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三韩时代曾是马韩的疆土，三国时代百济时期沔川有槥郡，掌管唐津的大部分地区，以唐津邑为中心的伐首只县掌管唐津和高大面，而贞美面则隶属余村县，并非伐首只县领土，以新平为中心的沙平县则管辖散布在松岳汉津方向广阔海岸线上的领土。
统一新罗第35代景德王时期，槥郡改名为槥城郡，伐首只县改名成唐津县，沙平县改名为新平县，余村县改名为余邑县。
高丽时代初期尚未设置地方制度，地方由贵族统治。成宗2年(983)把全国分成12个州时，唐津隶属于公州。高丽第8代显宗9年(1018)，唐津县隶属于运州(现在的洪城)，高丽第16代礼宗睿宗元年(1105)设置了监务。高丽末期恭愍王7年(1358)隶属于洪州牧。
朝鲜时代初期，与高丽时期一样属于洪州牧，太宗13年(1413)在唐津重新设了县监，变成忠清道唐津县。朝鲜时代末期高宗32年(1895)改为唐津郡，管辖郡内、东面、南面、上垈、下垈、高山、外孟、内孟8个面，1914年郡和面合并时，与沔川郡的22个面、海美郡一道面大云山2个里、盐率面三谷里的一部分及礼山郡新宗面玉金里和黑石里的一部分合并，成为唐津郡，改编成为管辖离背、高大、石门、马岩、松山、顺城、泛川、合德、松岳、新平等10个面123个里的郡。之后，1917年10月，马岩面改为沔川面；1928年，离背面改为唐津面；1942年10月1日，泛川面改为牛江面；1957年11月6日，依据法律第456号规定，瑞山郡大湖芝面和贞美面的18个里全部编入唐津，唐津成为管辖12个面的郡。
1963年1月1日，依据法律第1177号规定，唐津面升级为邑，1973年7月1日，再次把合德面升级为邑，还把贞美面余美里编入瑞山市云山面，唐津变成2个邑10个面149个里。
2010年1月1日，松岳面升级为邑，变成3个邑、9个面、149个里。
2012年1月1日，唐津郡升级为唐津市，变成2个邑、9个面、3个洞(138个法定里、11个法定洞)。唐津市位于忠清南道北部，东面与牙山市和京畿道华城郡接壤，地处多山岳和丘陵的广阔平原地带，农业和钢铁产业融合发展。